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La coma indica una breve pausa en la lectura.
Separa dos o más palabras o frases que sean de la misma clase, o formen enumeración, siempre que entre ellas no figuren las conjunciones y, ni, o.
Ejemplo: Tenía coches, motos, bicicletas y autobuses.
Separa dos miembros independientes de una oración, haya o no conjunción, entre ellos. 
Ejemplo: Los soldados saludaban, la gente aplaudía, y los niños no paraban de cantar.
Limita una aclaración o ampliación que se inserta en una oración. 
Ejemplo: Descartes, gran filósofo francés, escribió muchos libros.

Punto y Coma

El Punto y coma indica una interrupción más larga que la de la coma. Se emplea:
Separa los diferentes miembros de una oración larga en la que ya hay una o más comas.
Ejemplo: Visitó muchos países, conoció a mucha gente; sin embargo, jamás habló de ello.

El punto separa oraciones autónomas.
El punto y seguido: Separa oraciones dentro de un mismo párrafo.
El punto y aparte: Señala el final de un párrafo.
El punto y final: Señala el final de un texto o escrito.
Se usa
1) Para señalar el final de una oración: Se acabaron las vacaciones. Ahora, a estudiar.
2) Detrás de las abreviaturas: Sr. (señor), Ud. (usted), etc.

NOTA: Después de punto y aparte, y punto y seguido, la palabra que sigue se escribirá, siempre, con mayúscula inicial.